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毕业设计（论文）报告
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基于多传感器融合的智能车高精度定位技术研究
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基于多传感器融合的智能车高精度定位技术研究
摘要：随着智能车技术的快速发展，高精度定位技术在智能车领域的重要性日益凸显。本文针对基于多传感器融合的智能车高精度定位技术进行了深入研究。首先分析了智能车高精度定位技术的背景和意义，然后详细介绍了多传感器融合技术在智能车定位中的应用，包括GPS、IMU、视觉传感器等。接着，对多传感器数据融合算法进行了综述，重点讨论了卡尔曼滤波、粒子滤波和
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