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自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述

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    自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述

    摘要：自动驾驶作为未来交通领域的重要发展方向，其核心技术之一是轨迹预测。本文对自动驾驶场景下的轨迹预测技术进行了综述。首先介绍了轨迹预测在自动驾驶中的重要性，然后详细分析了现有的轨迹预测方法，包括基于模型的方法、基于数据的方法和基于深度学习的方法。接着讨论了轨迹预测中存在的问题和挑战，最后展望了未来轨迹预测技术的发展趋势。本文旨在为自动驾驶轨迹预测领域的研究

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