基于图神经网络的4D毫米波雷达目标检测方法.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于图神经网络的4D毫米波雷达目标检测方法

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基于图神经网络的4D毫米波雷达目标检测方法

摘要:随着物联网、自动驾驶和智能交通等领域的快速发展,毫米波雷达技术在目标检测领域具有广泛的应用前景。本文提出了一种基于图神经网络的4D毫米波雷达目标检测方法。首先,通过4D雷达数据预处理,提取目标的三维位置、速度和角度信息;然后,构建目标的三维图神经网络模型,对预处理后的数据进行特征提取和目标检测;最后,通过多尺度融合和目标跟踪算法,实

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