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基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究

    摘要：本文针对重载列车轨迹跟踪问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的解决方案。首先，对重载列车动力学模型进行了深入分析，建立了精确的数学模型。其次，针对列车在运行过程中可能出现的各种不确定性因素，设计了一种鲁棒性强的MPC控制器。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够有效提

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