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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多目标优化的智能车避障路径规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多目标优化的智能车避障路径规划研究

    摘要：随着智能车技术的快速发展，智能车避障路径规划成为研究的热点问题。本文针对多目标优化在智能车避障路径规划中的应用进行研究，提出了基于多目标优化的智能车避障路径规划方法。首先，对智能车避障路径规划问题进行建模，分析了影响路径规划的因素，包括车辆速度、转向半径、障碍物位置等。其次，设计了多目标优化算法，通过引入多个目标函数，实现了对路径规划的多目

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