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人机共驾模式下驾驶人心智游移预测
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人机共驾模式下驾驶人心智游移预测
摘要:随着自动驾驶技术的发展,人机共驾模式逐渐成为研究热点。驾驶人心智游移是影响人机共驾安全的重要因素。本文针对人机共驾模式下驾驶人心智游移预测问题,提出了一种基于深度学习的预测模型。首先,通过分析驾驶行为数据,提取了与心智游移相关的特征;其次,构建了基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的预测模型,实现了对驾驶人心智游移的实时预测;最后,通过实
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