毕业设计(论文)
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毕业设计(论文)报告
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基于PSO-GWO-BiLSTM-Attention的换道意图识别预测模型研究
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基于PSO-GWO-BiLSTM-Attention的换道意图识别预测模型研究
摘要:本文针对驾驶辅助系统中换道意图识别的难题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)-灰狼优化(GWO)-双向长短期记忆网络(BiLSTM)-注意力机制(Attention)的预测模型。首先,采用PSO-GWO算法对BiLSTM网络进行参数优化,以提高模型的学习能力和泛
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