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无人机应用与飞行安全管理手册

第1章无人机应用概述与分类

1.1无人机定义与法律边界

无人机（Drone）是指由动力推进系统驱动的、可自主或半自主飞行的航空器，其核心特征在于具备“飞得高、飞得快、飞得远”的能力，能够执行低空作业任务；在法律边界上，依据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，根据重量和用途将无人机划分为“微型”（≤250g）、“轻型”（250g-15kg）、“小型”（15kg-40kg）及“大型”（40kg）四类，其中微型无人机无需实名登记即可合法飞行，而大型无人机则需取得实名合格证并纳入空域监管体系。在飞行管理实践中，法律边界不仅体现在重量分级，更体现在空域分类与飞行许可制度中；例如，微型无人机通常只能在离地面100米以下的低空空域进行飞行，且禁止穿越人口稠密区，而大型无人机则必须申请飞行计划，接受空管部门的实时监控与动态跟踪，任何未经许可的越界飞行均属于违法行为。

无人机定义的法律界定还涉及“载人”与“无人载物”的区分，依据相关法规，若无人机搭载人员且飞行高度超过100米或携带超过15千克货物，则自动升级为载人或载人载物飞行机，必须纳入更严格的实名登记与适航审定流程；反之，纯无人机的飞行活动则享受相对宽松的政策环境，但不得用于干扰民航航班或危害公共安全。界定法律边界的关键在于“飞行高度”与“飞行距离”两个硬性指标：当无人机飞行高度超过