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机器人控制题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动控制中，常用的插补算法不包括（）

A.直线插补B.圆弧插补C.抛物线插补

答案：C

解析：常见插补算法有直线和圆弧插补，抛物线插补不常用。

2.机器人的位置控制主要是控制机器人的（）

A.速度B.加速度C.末端执行器位置

答案：C

解析：位置控制核心就是确定末端执行器位置。

3.PID控制器中，I代表（）

A.比例B.积分C.微分

答案：B

解析：PID分别是比例（P）、积分（I）、微分（D）。

4.机器人关节控制中，常用的驱动方式是（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动

答案：C

解析：电动驱动应用广泛，控制灵活。

5.以下哪种传感器不属于机器人位置传感器（）

A.编码器B.激光雷达C.温度传感器

答案：C

解析：温度传感器测温度，非位置。

6.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的受力分析B.机器人的运动方程C.机器人的控制算法

答案：B

解析：运动学研究运动方程。

7.机器人动力学主要研究（）

A.机器人的速度B.机器人的力与运动关系C.机器人的位置

答案：B

解析：动力学关注力与运动关系。

8.机器人控制系统中，实现人机交互的部分是（