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循环多特征信息融合法:一种基于深度学习的车道线检测方法
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循环多特征信息融合法:一种基于深度学习的车道线检测方法
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车道线检测作为其关键技术之一,对车辆的安全行驶具有重要意义。本文提出了一种基于循环多特征信息融合法的深度学习车道线检测方法。首先,通过设计一种多尺度特征提取网络,从图像中提取不同尺度的特征信息;然后,利用循环神经网络对提取到的特征进行融合,以增强检测的鲁棒性;最后,通过优化损失函数
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