毕业设计(论文)
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基于点云和图像数据融合的三维目标检测方法研究
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基于点云和图像数据融合的三维目标检测方法研究
摘要:随着深度学习技术的飞速发展,三维目标检测在自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛应用。本文提出了一种基于点云和图像数据融合的三维目标检测方法。首先,采用点云分割算法对点云数据进行分析,提取目标区域;然后,利用图像数据提取目标图像,并与点云数据融合,提高检测精度;接着,结合深度学习算法,构建一个融合点云和图像特征的网络模型,实现对三
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