人工智能_55. 工业机器人.pptxVIP

机器人的分类按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。

工业机器人的概念工业机器人——是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。

工业机器人的主要特要特点能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动。具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产。对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作。能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。

工业机器人的分类焊接机器人搬运机器人装配机器人喷涂机器人剖光机器人分类