基于博弈论的网联自动驾驶车辆协同换道研究.docx

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基于博弈论的网联自动驾驶车辆协同换道研究

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基于博弈论的网联自动驾驶车辆协同换道研究

摘要:随着智能交通系统的快速发展,网联自动驾驶车辆协同换道成为研究热点。本文基于博弈论,针对网联自动驾驶车辆协同换道问题,提出了一种基于博弈论的协同换道策略。首先,分析了网联自动驾驶车辆协同换道的现状和挑战,构建了基于博弈论的协同换道模型。然后,针对不同场景设计了相应的博弈策略,包括协同换道决策、安全距离计算和协同通信策略。最后,通过仿真实验

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