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毕业设计（论文）报告
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基于自动驾驶车辆的转向模式切换研究（英文）
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基于自动驾驶车辆的转向模式切换研究（英文）
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，转向系统作为车辆操控的关键部分，其转向模式的切换策略对于提高自动驾驶车辆的安全性和舒适性具有重要意义。本文针对基于自动驾驶车辆的转向模式切换问题，首先分析了转向模式切换的必要性和关键技术，然后提出了一种基于模糊控制与机器学习的转向模式切换策略。通过仿真实验验证了该策略的有效性，结果表明，所提出的转向模式切
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