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无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，垂直泊车作为一种高效、便捷的停车方式，在智能交通系统中具有重要作用。本文针对无人驾驶汽车的垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价进行研究。首先，分析了垂直泊车过程中的关键技术和难点，提出了基于遗传算法的路径规划方法和基于模糊PID控制的跟踪控制方法。其次，设计并搭建了无人驾驶汽车垂直泊车实验平台

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