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高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践
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高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践
摘要:高精地图是自动驾驶技术中不可或缺的一部分,其中道路交叉口的拓扑连接问题对自动驾驶系统的导航和决策至关重要。本文针对高精地图道路交叉口拓扑连接问题,提出了一种基于深度学习的分析方法与实践。首先,通过分析高精地图数据,构建了道路交叉口的特征表示;然后,设计了一种基于图卷积网络的模型,用于识别道路交叉口的拓扑连接关系;最后,通过实
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