智能制造数字孪生建模及仿真 课件 任务6.2 工业机器人模拟加工单元仿真.pptx

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目六

工业机器人加工平台数字孪生

任务6.2工业机器人模拟加工单元仿真

任务描述任务目标熟悉工业机器人模拟加工单元工艺流程及仿真任务内容加工单元信号连接了解工业机器人加工工艺编程

知识储备1.设置机器人手爪抓取点按照布局摆放各个组件后，单击机器人LRMate200iD，然后切换到程序界面，在右侧“组件属性”窗口中单击右下角的“点动”，“基坐标”选择“Uframe1”，“工具”选择“Tool_TCP”。

知识储备2.信号配置对机器人LRMate200iD与机器人手爪、自定心卡盘和去毛装置电钻进行信号配置，以便后续在机器人程序编写过程中，