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智能制造数字孪生建模及仿真 课件 2.3 机器人夹具制作.pptx

智能制造数字孪生建模及仿真 课件 2.3 机器人夹具制作.pptx

    李庆梅张飞主编机械工业出版社

    项目二

    EasySimulation软件建模

    任务2.3机器人夹具制作

    任务描述任务目标1.了解资源库已有夹具(或其他工具)的基础功能2.熟悉夹具的制作方法任务内容1.完成机器人夹具的制作2.夹具安装验证

    知识储备1.编辑机器人夹具模型

    EasySimulation软件模型库中自带一些机器人夹具。夹具可吸附在机器人末端，完成物品的抓放。

    新建的夹具模型导人软件后，需要进行几何元、运动部件、驱动及连通性的设置，才能在仿真中实现预期动作，其设置方法及原理与导轨模型一致。夹具组件

    知识储备2.设置工具坐标系

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