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智能制造数字孪生建模及仿真 课件 5.2 工业机器人加工单元布局.pptx

智能制造数字孪生建模及仿真 课件 5.2 工业机器人加工单元布局.pptx

    李庆梅张飞主编机械工业出版社

    项目五

    智能制造工厂创建及仿真

    任务5.2工业机器人加工单元布局

    任务描述任务目标1.掌握机床组件的使用及加工单元布局方法2.熟悉机器人程序优化方法任务内容1.智能工厂机床加工区布局搭建2.机床加工工艺的仿真实现

    知识储备1.机床加工单元组件导入物料经流水线运输过来后，工业机器人将物料搬运至机床的自定心卡盘上，然后工业机器人退出并等待。加工完成后，机床开门，工业机器人将加工好的工件取下来，放至下一段流水线，工件被运走。机床加工单元布置如图所示。

    知识储备1.机床加工单元组件导入所需组件如下表所示：

    知识储备2

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