在Petalinux中加入Real-time补丁.pdfVIP

在在Petalinux中中加加⼊⼊Real-time补补丁丁

現今的社會Linux已經無所不在，⼩從⼿機⼤到超級電腦都有Linux的蹤跡，意思是，Linux⼀

開始並⾮針對real-time需求去打造的。在對Linux的需求無⽌盡的提昇下，⽀援real-time已經是

不可忽略，⽬前的作法是在kernel原始碼加⼊real-time修補碼。本⽂介紹在petalinux2018.3下

加⼊PREEMPT-RT修補碼，使Xilinx的ZYNQ或ZYNQultracale+MPSOC有⽀援real-time的

linuxkernel。使⽤的⼯具是Xilinx的petalinux2018.3。

⼀、petalinux2018.3使⽤的kernel版本是4.14，下載該版本的PREEMPT-RT修補碼檔案並解壓

縮

$wgethttp://mirror./pub/linux/kernel/project/rt/4.14/older/patch-4.14-rt1.patch.gz

$gzip-dpatch-4.14-rt1.patch.gz

⼆、⽤Vivado建⽴Zynq或MPSOC硬體，將硬體資訊匯出成HDF檔

三、⽤pe