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船舶在受限水域岸壁效应的研究(交通信息工程及控制专业论文).pdf

船舶在受限水域岸壁效应的研究(交通信息工程及控制专业论文).pdf

    摘要

    本文讨论了船舶在受限水域所受到的干涉力和力矩的计算方法，并将计算结

    果作为一个外力应用到建立的船舶运动数学模型中，对船舶在航道航行进行模拟

    仿真，讨论船舶在受限水域的保向性。

    干涉力和力矩的计算主要是应用理想流体的势流理论，假设船舶是椭圆旋回

    体，流体是理想流体，建立用直线分布的奇点表达船舶周围流场的势流模型。同

    时，用镜像法来讨论岸壁的影响，用Lagally定律求船舶所受的干涉力和力矩，

    并考虑细长体升力的影响。

    在建立船舶运动数学模型时采用MMG分离式数学模型的思

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