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融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法.docx

融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法在提高自动驾驶系统的感知和决策能力方面具有重要作用。本文针对传统视觉自动驾驶强化学习算法在时空特征融合方面的不足，提出了一种基于深度学习的融合时空特征的视觉自动驾驶强化学习算法。该算法通过引入时空注意力机制，能够有效地提取和融合时空特征，从而提高自动驾驶系统的感知和决策能力。

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