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基于网格跟踪的避障和轨迹规划仿真技术的研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于网格跟踪的避障和轨迹规划仿真技术的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于网格跟踪的避障和轨迹规划仿真技术的研究

    摘要：随着自动化和智能化技术的不断发展，机器人和无人机等移动机器人的应用领域越来越广泛。在复杂环境中，避障和轨迹规划是移动机器人实现自主导航的关键技术。本文针对基于网格跟踪的避障和轨迹规划仿真技术进行研究，首先对网格跟踪算法进行了深入分析，然后针对移动机器人在复杂环境中的避障和轨迹规划问题，设计了一种基于网格跟踪的避障和轨迹规划算法。该算

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