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基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制.docx

基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制

    摘要：随着城市化进程的加快，交叉道路车辆协同控制问题成为智能交通系统研究的热点。本文针对交叉道路车辆协同控制问题，提出了一种基于多智能体强化学习的解决方案。首先，建立了交叉道路车辆协同控制的数学模型，并分析了系统特性。其次，设计了一种基于Q学习的多智能体强化学习算法，用于训练智能体实现协同控制。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。实

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