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2025年无人艇技术测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025年主流无人艇自主导航系统中，以下哪类传感器是视觉惯性导航（VIO）的核心组件？

A.激光雷达

B.双目摄像头

C.惯性测量单元（IMU）

D.多波束声呐

答案：B（视觉惯性导航通过摄像头获取视觉特征，结合IMU的惯性数据进行融合定位，双目摄像头是视觉信息采集的核心）

2.针对复杂水域多目标避障场景，2025年新型避障算法更强调对以下哪类目标的动态预测？

A.固定浮标

B.低速渔船

C.高速快艇

D.水下暗礁

答案：C（高速目标运动轨迹变化快，传统算法预测误差大，2025年算法重点优化高速动态目标的轨迹预测模型）

3.超视距通信中，2025年无人艇常用的“5G+卫星通信”融合方案中，卫星通信主要承担的任务是？

A.实时视频回传

B.高频指令传输

C.跨洋数据中继

D.近岸低延迟交互

答案：C（5G覆盖近岸，卫星通信用于5G盲区的跨洋数据中继，确保超视距通信连续性）

4.2025年油电混合无人艇的动力系统中，燃油发动机与电动机的功率匹配通常采用哪种策略？

A.燃油为主，电动为辅

B.电动为主，燃油为应急

C.全工况等功率分配

D.动态负载自适应调节

答案：D（根据任务负载和航速