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基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究

    摘要：随着城市轨道交通的快速发展，跨座式单轨车辆因其独特的结构和优越的性能在众多城市中得到广泛应用。然而，由于驾驶环境复杂多变，驾驶员的疲劳驾驶问题日益凸显。为解决这一问题，本文提出了一种基于径向基神经网络（RBFNN）的滑模控制策略，实现对跨座式单轨车辆的自动驾驶。首先，针对跨座式单轨车辆的动力学特性，建立了车辆动力学模

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