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S7-1200 PLC编程及应用 第5版 课件 第7、8章 精简系列面板的组态与应用.ppt

S7-1200 PLC编程及应用 第5版 课件 第7、8章 精简系列面板的组态与应用.ppt

    5．闭环控制系统主要的性能指标系统进入并停留在稳态值c(∞)上下±5%（或2％）的误差带内的时间tS称为调节时间。被控量c(t)从0上升，第一次到达稳态值c(∞)的时间称为上升时间tr。cmax(t)为输出量的最大值，稳态误差是指响应进入稳态后，输出量的期望值与实际值之差。4．闭环控制反馈极性的确定调试时断开AQ模块与执行机构之间的连线，在开环状态下运行PID控制程序。如果控制器有积分环节，因为反馈被断开了，AQ模块的输出会向一个方向变化。这时如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。8.1.2PID_C

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