S7-1200 PLC编程及应用 第5版 课件 第5章 顺序控制设计法与SCL编程语言.ppt

图5-28仿真时SIM表中的变量见图5-28，自动运行时令自动开关I2.0为1（自动模式），初始状态时M4.0为1（初始步为活动步），C1.CV为0。令I0.3和I0.5为1（钻头在上面），I0.6和I0.7为1（旋转到位、夹紧装置松开）。两次单击起动按钮I0.0，转换到夹紧步M4.1，令I0.1为1（已夹紧）和I0.7为0（未松开），转换到步M4.2和步M4.5，开始钻孔。此时令I0.3和I0.5为0，将上限位开关断开。令并行序列中的各限位开关依次动作，两个钻头均上升到位后，转换到步M5.0，开始旋转。旋转后旋转到位开关断开，因此令I0.6为0。再令I0.6为1