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基于改进三元素避障模型的轨迹规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进三元素避障模型的轨迹规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进三元素避障模型的轨迹规划研究

    摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人在复杂环境中的自主导航和避障能力成为研究的热点。本文针对传统三元素避障模型在复杂环境下的不足，提出了一种基于改进三元素避障模型的轨迹规划方法。该方法通过引入动态调整策略，优化了避障路径的平滑性和安全性，同时考虑了动态环境下的实时性。仿真实验结果表明，改进后的模型在避障性能和轨迹平滑性方面均有显著提升，为机器人自主

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