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基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型(英文)
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基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型(英文)
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆的换道预测成为了一个关键问题。本文提出了一种基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型。该模型通过分析车辆之间的博弈关系,预测其他车辆换道的意图,从而提高自动驾驶车辆的换道决策能力。实验结果表明,该模型在换道预测方面具有较高的准确性和可靠性,为自动驾驶车辆的安全行驶提供了有力保障。
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