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基于双目视觉的自动导引车避障系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双目视觉的自动导引车避障系统研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双目视觉的自动导引车避障系统研究

    摘要：随着自动化技术的发展，自动导引车在物流、仓储等领域的应用越来越广泛。其中，基于双目视觉的自动导引车避障系统是实现自动导引车安全、高效运行的关键技术之一。本文针对该系统进行研究，首先对双目视觉系统原理进行了详细阐述，然后分析了当前自动导引车避障系统的关键技术，包括图像预处理、特征提取、障碍物检测与跟踪、路径规划等。最后，通过实验验证了所提出系统的

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