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自动驾驶技术测试车控制系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶技术测试车控制系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶技术测试车控制系统设计

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的研究热点。本文针对自动驾驶技术测试车控制系统设计进行了深入研究，提出了基于现代控制理论的测试车控制系统设计方案。首先，分析了自动驾驶技术测试车控制系统的需求，明确了系统设计的目标和功能。然后，介绍了测试车控制系统的硬件架构和软件架构，并详细阐述了各个模块的设计原理。接着，针对测试车控制系统的关键问题，如路径规

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