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基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统设计

    摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶电动汽车成为未来交通出行的重要方向。换道操作作为自动驾驶系统中的一个关键环节，其控制策略的研究对提高自动驾驶的安全性、舒适性及效率具有重要意义。本文针对自动驾驶电动汽车的换道控制系统，提出了一种基于正弦函数的换道控制策略。首先，分析了自动驾驶电动汽车换道过程中的动力学特性，建立了换道控制模型；

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