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面向自动驾驶的多任务环境感知算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的多任务环境感知算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的多任务环境感知算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知作为自动驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。本文针对面向自动驾驶的多任务环境感知问题，提出了一种基于深度学习的多任务环境感知算法。该算法通过融合多种传感器数据，实现对周围环境的全面感知，并能够同时完成多个感知任务，如障碍物检测、车道线识别、交通标志识别等。实验结果表明，该算法在多个公开数

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