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毕业设计（论文）报告
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障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划
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障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划
摘要：本文针对障碍物无规则运动下的连续避障问题，提出了一种基于启发式Gauss配点参数化的连续避障规划方法。首先，对障碍物的无规则运动特性进行分析，建立了障碍物运动的数学模型。然后，针对连续避障问题，设计了一种启发式搜索策略，结合Gauss配点参数化方法，实现了对避障路径的优化。通过仿真实验验证了所提方法的有效
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