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农机技术与维修手册

第1章农机基础理论与通用安全规范

第一节农业机械的工作原理与结构概述

拖拉机作为农业生产的“心脏”，其核心动力机构由曲轴箱、曲轴、连杆、活塞及气缸组成。以东风120型拖拉机为例，曲轴箱采用高强度钢板焊接而成，内部设有曲轴平衡轴和平衡盘，当曲轴旋转时，平衡盘在离心力作用下产生反向旋转，从而抵消不平衡力矩，确保整机运行平稳。活塞在气缸内做上下往复运动，通过连杆与曲轴连接，将热能转化为机械能，推动工作部件完成作业。液压系统是现代农机实现“大马力、小吨位”作业的关键，主要由液压泵、液压缸、控制阀及油管管路组成。以拖拉机液压系统为例，液压泵通常安装在曲轴箱内，利用曲轴旋转产生的离心力或机械能驱动。液压缸则通过活塞杆的伸缩动作，驱动割台升降、拖拉机转向、割草机割草等执行机构，其工作油压一般在20-30MPa之间，确保动作精准有力。

传动系统负责将发动机的动力传递至工作装置，常见的有机械传动、皮带传动和皮带轮传动三种形式。以拖拉机传动箱为例，它通过齿轮啮合将动力分配给驱动桥和转向系统。驱动桥内的差速器允许左右车轮以不同速度旋转，以适应转弯时的横向加速度，防止轮胎打滑；半轴与车轮之间通过万向节连接，实现动力传输。行走系统由驱动轮、转向轮、车架和悬挂装置构成，主要用于实现机器的移动和转向。拖拉机驱动轮通常装有履带或驱动轮，通过发动机直接驱动，具有结构