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非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程的众多领域，非线性时滞系统广泛存在。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行过程中，从飞行员发出操作指令到飞行器执行相应动作，信号在电子系统和机械传动系统中的传输会产生时滞，而且飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度和高度的变化而发生非线性改变，在高速飞行时，空气的压缩性和粘性效应会导致飞行器的气动力呈现出复杂的非线性关系；在化工过程控制中，化学反应过程里，物料的传输、混合以及反应的进行都需要一定时间，从而引入时滞，并且化学反应本身通常具有非线性特性，反应速率与温度、浓度等因