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基于自然驾驶数据构建仿真测试变道切入场景库的方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自然驾驶数据构建仿真测试变道切入场景库的方法

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于自然驾驶数据构建仿真测试变道切入场景库的方法

    摘要：本文针对自动驾驶汽车在仿真测试中的变道切入场景构建问题，提出了一种基于自然驾驶数据的方法。该方法首先对自然驾驶数据进行预处理，提取变道切入场景的关键特征，然后利用这些特征构建仿真测试场景库。通过对构建的场景库进行仿真测试，验证了该方法的有效性和可行性。实验结果表明，该方法能够生成高质量的仿真测试场景，有助于提高自动驾驶汽

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