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毕业设计(论文)报告
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基于改进YOLOv7的自动驾驶目标检测方法
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基于改进YOLOv7的自动驾驶目标检测方法
摘要:本文针对自动驾驶领域中的目标检测问题,提出了一种基于改进YOLOv7的自动驾驶目标检测方法。首先,对YOLOv7算法进行了深入分析,针对其存在的速度与精度矛盾问题,设计了一种融合注意力机制和特征金字塔网络(FPN)的改进方案。通过引入注意力机制,提高了模型对目标区域特征的提取能力,同时结合FPN结构,增强了多尺度特征融合能力。实验结
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