原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于激光雷达和图像融合的车前路况感知算法研究
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基于激光雷达和图像融合的车前路况感知算法研究
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，车前路况感知作为自动驾驶系统的核心组成部分，其准确性直接关系到车辆的安全行驶。本文提出了一种基于激光雷达和图像融合的车前路况感知算法。该算法首先利用激光雷达获取车辆周围环境的深度信息，然后通过图像融合技术将激光雷达数据与图像信息进行融合，从而实现更高精度的路况感知。实验结果表明，该算法在多种复杂路况下
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