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基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航技术成为研究热点。本文针对激光雷达点云地图的特点，提出了一种基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航方法。首先，对激光雷达点云地图进行预处理，包括去噪、滤波和分割等步骤，以提高地图质量。然后，采用基于ICP（IterativeClosestPoint）的算法进行车辆定位，通过匹配激

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