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面向深度强化学习自动驾驶决策算法的硬件加速器.docx

面向深度强化学习自动驾驶决策算法的硬件加速器.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向深度强化学习自动驾驶决策算法的硬件加速器

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向深度强化学习自动驾驶决策算法的硬件加速器

    摘要：本文针对面向深度强化学习自动驾驶决策算法的硬件加速问题，提出了一种新型的硬件加速器设计。首先，对自动驾驶决策算法的原理和深度强化学习技术进行了详细的介绍。然后，分析了当前自动驾驶决策算法中存在的计算瓶颈，并提出了相应的优化策略。接着，详细描述了硬件加速器的架构设计，包括加速器的硬件模块划分、数据流处理流程以及并行化处理方法。实验

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