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无人机设计与飞行手册

第1章总则与系统架构

1.1无人机设计规范与适用场景

无人机设计规范需遵循GB/T29727-2013《民用无人机系统性能试验方法》及FAAPart107法规，核心指标包括最大起飞重量不超过25kg、续航时间不低于20分钟、最大飞行速度不超过60节（约34米/秒），以确保在复杂气象条件下仍能稳定起降。②针对城市低空交通场景，设计应满足最小安全间距150米，最大爬升率不超过12米/秒，并配备不低于10节的最大爬升梯度，以应对城市楼宇间的狭窄空域。农业植保任务要求作业高度在30米至80米之间，作业速度控制在10节左右，同时续航时间需达到40分钟以上，以支持大面积农田覆盖。④应急救援类无人机（如医疗急救）需具备30分钟以上的超长续航能力，并能以15节的速度在10分钟内抵达灾区，同时具备一键返航和自动降落功能。⑤测绘无人机设计需满足分辨率不低于3米/像素，swath（swath宽度）覆盖宽度不小于50米，航时不低于15分钟，以满足高精度地形图采集需求。工业巡检无人机应支持垂直起降（VTOL）模式，具备20节的最大俯仰速度，且能在5分钟内完成起飞、巡航、降落全流程，适应工厂内部复杂通道作业。

1.2飞行控制系统总体架构

飞行控制系统采用分层架构，分为硬件层