原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于设施环境的移动平台自主导航建图与路径规划研究
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于设施环境的移动平台自主导航建图与路径规划研究
摘要：随着移动设备的普及，基于设施的移动平台自主导航建图与路径规划在智能移动机器人、无人驾驶等领域发挥着重要作用。本文针对设施环境下的移动平台自主导航建图与路径规划问题，分析了现有技术的优缺点，提出了基于激光雷达的移动平台自主建图方法，并通过实验验证了方法的有效性。在此基础上，设计了适用于设施环境的路径规划算法，实现了移动平台
文档评论（0）