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基于虚实结合的自动驾驶跟驰场景测试验证.docx

基于虚实结合的自动驾驶跟驰场景测试验证.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于虚实结合的自动驾驶跟驰场景测试验证

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于虚实结合的自动驾驶跟驰场景测试验证

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆在跟驰场景下的安全性和稳定性成为研究的热点。本文针对自动驾驶跟驰场景，提出了一种基于虚实结合的测试验证方法。首先，构建了虚拟仿真环境，通过仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。然后，设计并实现了实车测试平台，通过实车测试验证了所提方法在实际道路环境中的适应性。最后，通过对比实验，分析了不同测试方法对

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