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工业园区内无人运输车路径规划和跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    工业园区内无人运输车路径规划和跟踪控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    工业园区内无人运输车路径规划和跟踪控制研究

    摘要：随着我国工业园区的发展，无人运输车在提高物流效率、降低人力成本、提升安全性能等方面具有显著优势。本文针对工业园区内无人运输车的路径规划和跟踪控制问题进行研究。首先，分析了无人运输车在工业园区内运行所面临的挑战和需求，然后，针对路径规划问题，提出了一种基于遗传算法的路径规划方法，并通过仿真实验验证了其有效性。接着，针对跟踪控制问题，设

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