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基于改进SURF算法的双目立体视觉三维重建技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维重建技术已成为计算机视觉领域的研究热点之一，其在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、工业检测等众多领域展现出巨大的应用潜力。双目立体视觉三维重建技术作为其中的重要分支，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个相机从不同角度获取同一场景的图像，进而计算出物体在三维空间中的位置和深度信息，实现对场景或物体的三维模型构建。这种技术具有设备简单、成本相对较低、实时性较强等优势，使其在实际应用中得到了广泛的关注和应用。

特征提取与匹配是双目立体视觉三维重建中的关键环节，其性能直接影响到三维重建的精度和效率