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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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无人系统智能室内视觉语言导航算法研究

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无人系统智能室内视觉语言导航算法研究

摘要:随着科技的不断进步,无人系统在智能室内视觉语言导航领域的应用日益广泛。本文针对无人系统在室内环境中的视觉感知、语义理解和导航决策等方面进行深入研究,提出了一种基于深度学习的室内视觉语言导航算法。首先,通过对室内环境进行高精度三维建模,实现无人系统对室内空间的精确感知。其次,利用深度学习技术对室内场景进行语义分割,提取关键信息。最后,结合多智能体

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