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自动驾驶样本库中雪天场景融合构建方法
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自动驾驶样本库中雪天场景融合构建方法
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶样本库的建设成为关键一环。雪天场景作为自动驾驶环境中的重要组成部分,对其样本库的构建提出了更高的要求。本文针对雪天场景融合构建问题,提出了一种基于深度学习的样本融合方法。首先,通过多源数据融合技术,将不同传感器采集的雪天场景数据进行预处理和融合,提高样本的多样性和准确性。接着,设计了一种基于深度神经网络的场景
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