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毕业设计(论文)报告

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自适应模糊自动驾驶仪在船舶航迹保持控制中的应用

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自适应模糊自动驾驶仪在船舶航迹保持控制中的应用

摘要:随着船舶运输业的快速发展,船舶航迹保持控制成为保障船舶安全航行的重要环节。本文针对传统船舶航迹保持控制方法存在的局限性,提出了一种基于自适应模糊控制技术的船舶航迹保持控制方法。该方法利用模糊逻辑对船舶航迹进行实时调整,通过自适应调整模糊控制器的参数,提高船舶航迹保持的鲁棒性和精度。通过仿真实验验证了该方法的有效性,结果表明,

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